慣性導航技術主要包括哪些技術？

慣(guan)性(xing)導航是幾乎(hu)所有導彈的基本(ben)制導方法

慣(guan)性導(dao)航(hang)(hang)(hang)技術是一種基于慣(guan)性測量(liang)元(yuan)件的(de)(de)(de)導(dao)航(hang)(hang)(hang)定位(wei)技術，獨(du)(du)立(li)計算載(zai)體(ti)或武器(qi)的(de)(de)(de)位(wei)置、速度、方向和(he)姿態角(jiao)度，并對載(zai)體(ti)或武器(qi)進行導(dao)航(hang)(hang)(hang)或導(dao)航(hang)(hang)(hang)。用于引導(dao)全(quan)球、全(quan)天候、獨(du)(du)立(li)導(dao)航(hang)(hang)(hang)，為(wei)武器(qi)提供(gong)發(fa)射(she)姿態基準或全(quan)過程(cheng)導(dao)航(hang)(hang)(hang)。不(bu)需要外(wai)部(bu)設備的(de)(de)(de)支持，不(bu)受(shou)區(qu)域和(he)天候的(de)(de)(de)限制，工作隱蔽，抗(kang)干擾性強，但定位(wei)誤差隨著(zhu)工作時(shi)間的(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)而增(zeng)加(jia)

慣性(xing)導(dao)航技術主要(yao)包括陀螺技術、加(jia)速(su)度計技術和航位推測(ce)技術。

陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)技(ji)術是(shi)利(li)用(yong)(yong)(yong)高(gao)(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)提供載(zai)(zai)體(ti)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)位移(yi)或角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術。機(ji)電陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)是(shi)一個高(gao)(gao)速(su)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)子。當載(zai)(zai)體(ti)發生角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)運動(dong)時，轉(zhuan)(zhuan)子繞(rao)垂直于(yu)(yu)自(zi)轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)(de)(de)(de)(de)一個或兩個軸旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)，從而對載(zai)(zai)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)運動(dong)敏感。該裝(zhuang)置(zhi)穩定性(xing)(xing)(xing)(xing)極高(gao)(gao)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)是(shi)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)的(de)(de)(de)(de)(de)基準(zhun)和穩定系(xi)統。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)測(ce)量(liang)載(zai)(zai)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)位移(yi)（或角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)速(su)度(du)），廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)，可(ke)(ke)形成陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)地平(ping)或垂直陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)，測(ce)量(liang)載(zai)(zai)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)俯仰角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)、水(shui)平(ping)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)和傾斜角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)，輸出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)；可(ke)(ke)形成航(hang)(hang)(hang)(hang)向陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)，測(ce)量(liang)載(zai)(zai)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)航(hang)(hang)(hang)(hang)向角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)，輸出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)；可(ke)(ke)形成角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)速(su)度(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)，測(ce)量(liang)載(zai)(zai)體(ti)繞(rao)各旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸的(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)(jiao)速(su)率，輸出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)信號(hao)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)是(shi)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)核(he)心設備，主要包(bao)括液浮(fu)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)、靜電陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)、柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)(xing)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)和激光陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)。液浮(fu)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)過于(yu)(yu)復雜和昂貴(gui)，僅用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)高(gao)(gao)精度(du)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統；靜電陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)重調周(zhou)期明(ming)顯長于(yu)(yu)液浮(fu)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)，因(yin)此(ci)廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)核(he)潛艇的(de)(de)(de)(de)(de)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統。此(ci)外，功耗小，在失重環境中精度(du)高(gao)(gao)，在航(hang)(hang)(hang)(hang)天領(ling)域(yu)具有良好的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)(yong)前景；柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)(xing)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)在啟動(dong)時間和價格上(shang)具有優勢，廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)于(yu)(yu)飛機(ji)和戰術導(dao)(dao)(dao)彈的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)臺慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統，取代了液體(ti)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)平(ping)臺飛機(ji)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統。激光陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)具有許多優點(dian)，并(bing)逐漸取代了浮(fu)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)和柔(rou)(rou)性(xing)(xing)(xing)(xing)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)平(ping)臺飛機(ji)慣(guan)性(xing)(xing)(xing)(xing)導(dao)(dao)(dao)航(hang)(hang)(hang)(hang)系(xi)統，但其(qi)組裝(zhuang)過程復雜，高(gao)(gao)精度(du)激光陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)(luo)(luo)儀(yi)(yi)(yi)價格較高(gao)(gao)。

加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)技術是測量運載(zai)體(ti)線加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)技術。導(dao)航(hang)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機(ji)可以計(ji)(ji)算(suan)(suan)和控(kong)制載(zai)體(ti)的(de)(de)線加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，并輸出與加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)成(cheng)比(bi)例(li)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信(xin)號 ** 置使用(yong)。根(gen)據工作(zuo)原理，加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)分為線位移(yi)式(shi)、擺(bai)式(shi)、壓電(dian)(dian)(dian)晶體(ti)式(shi)、壓阻(zu)式(shi)等加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)；根(gen)據輸出軸(zhou)的(de)(de)支撐方式(shi)，分為液浮(fu)、氣浮(fu)、柔(rou)性、磁懸浮(fu)和靜電(dian)(dian)(dian)懸浮(fu)；根(gen)據輸出信(xin)號，分為模擬式(shi)和數字(zi)脈沖加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)；根(gen)據敏感加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)，輸入軸(zhou)的(de)(de)數量分為單軸(zhou)、雙(shuang)軸(zhou)和分軸(zhou)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)。在(zai)航(hang)空(kong)慣性導(dao)航(hang)系統中(zhong)，速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)是航(hang)空(kong)慣性導(dao)航(hang)系統中(zhong)最常用(yong)的(de)(de)，微(wei)機(ji)電(dian)(dian)(dian)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)(ji)也已開始使用(yong)

航位(wei)推(tui)測(ce)技術是根據已知載(zai)(zai)體的(de)(de)初始(shi)(shi)位(wei)置，利用陀螺儀(yi)和加速度(du)計(ji)敏(min)感的(de)(de)載(zai)(zai)體運動方向(xiang)和加速度(du)計(ji)算載(zai)(zai)體當(dang)前(qian)位(wei)置的(de)(de)技術。例如(ru)，飛(fei)機(ji)應在起飛(fei)前(qian)進(jin)行初始(shi)(shi)對準(zhun)，并根據測(ce)量的(de)(de)飛(fei)機(ji)運動方向(xiang)和距(ju)離(li)（加速度(du)的(de)(de)二(er)次點(dian)）計(ji)算飛(fei)機(ji)的(de)(de)當(dang)前(qian)位(wei)置或目標點(dian)的(de)(de)等(deng)待(dai)時間(jian)和等(deng)待(dai)距(ju)離(li)。

慣性導(dao)航技(ji)術(shu)(shu)的發展(zhan)趨勢是提(ti)高(gao)陀螺儀(yi)水平(ping)，采用(yong)陀螺儀(yi)監控技(ji)術(shu)(shu)，降低漂移率(lv)，提(ti)高(gao)系統(tong)定位(wei)精度(du)，加(jia)強自檢技(ji)術(shu)(shu)，提(ti)高(gao)設(she)備(bei)維護，采用(yong)現代數字(zi)技(ji)術(shu)(shu)，減少(shao)設(she)備(bei)體積，提(ti)高(gao)設(she)備(bei)可靠(kao)性，縮短初始(shi)對齊時間，提(ti)高(gao)使用(yong)方便性，降低設(she)備(bei)成本。捷聯(lian)式慣性導(dao)航技(ji)術(shu)(shu)將隨著計算機(ji)技(ji)術(shu)(shu)和新慣性元件技(ji)術(shu)(shu)水平(ping)的提(ti)高(gao)而發展(zhan)。

上海(hai)西陸信息科技有限公司 承接(jie)各(ge)類微(wei)信小程序開發(fa)制(zhi)作、小程序定制(zhi)、APP 網站 開發(fa)制(zhi)作，聯系電話 18221533805、15900430334