分析AGV技術發展現狀與未來趨勢

AGV近年來，現代自動化領(ling)域(yu)出(chu)現了一項(xiang)高(gao)(gao)新技術，AGV技術不斷發展(zhan)和(he)完善，在各個領(ling)域(yu)迅速得到(dao)廣泛應用。智能、靈(ling)活、安全AGV無人搬運大(da)大(da)提高(gao)(gao)了物流運行的自動化水平。今天米克(ke)力美主要給大(da)家(jia)簡(jian)單介紹一下AGV汽車的基本原理、發展(zhan)現狀和(he)AGV汽車未來的發展(zhan)前景。

編輯

AGV無人搬運車

一(yi)、AGV搬運(yun)設備的基(ji)本原理

AGV的(de)導引(yin)(Guidance) 是(shi)(shi)指(zhi)(zhi)根據AGV導向傳感器(Navigation) 根據獲得(de)的(de)位置信息，根據AGV計算(suan)路徑(jing)提供的(de)目(mu)標值AGV實際控(kong)制(zhi)命令值，即給出AGV設定速度和轉向角AGV控(kong)制(zhi)技術的(de)關鍵(jian)。簡單地說， AGV指(zhi)(zhi)導控(kong)制(zhi)是(shi)(shi)AGV軌跡跟(gen)蹤。

二、AGV技(ji)術及現(xian)狀

karrylady.cn汽車的基本概念

根據美國物流協會的(de)(de)定義， AGV ( Auto ** ted Guided Vehicle )是指配備電磁(ci)或(huo)光學引導(dao)(dao)裝置(zhi)，可(ke)按規(gui)定的(de)(de)引導(dao)(dao)路線行(xing)駛，具(ju)(ju)有(you)汽(qi)車(che)(che)(che)運(yun)(yun)(yun)行(xing)和(he)(he)停車(che)(che)(che)裝置(zhi)、安(an)全保護(hu)裝置(zhi)和(he)(he)各(ge)種(zhong)移(yi)載功(gong)(gong)能的(de)(de)運(yun)(yun)(yun)輸(shu)汽(qi)車(che)(che)(che)。在(zai)我國國家標準《物流術語》中，對AGV汽(qi)車(che)(che)(che)的(de)(de)定義是：具(ju)(ju)有(you)自動(dong)引導(dao)(dao)裝置(zhi)，可(ke)沿規(gui)定路徑(jing)行(xing)駛，具(ju)(ju)有(you)編程和(he)(he)停車(che)(che)(che)選(xuan)擇裝置(zhi)、安(an)全保護(hu)裝置(zhi)和(he)(he)各(ge)種(zhong)材料搬運(yun)(yun)(yun)功(gong)(gong)能的(de)(de)搬運(yun)(yun)(yun)車(che)(che)(che)輛。

2. AGV汽(qi)車特征(zheng)介紹

AGV汽車(che)可根據路徑(jing)規劃和(he)操(cao)作(zuo)(zuo)要求，準確(que)行走，停在(zai)指定地(di)點，自(zi)(zi)動完成一系列運(yun)輸操(cao)作(zuo)(zuo)。AGV在(zai)自(zi)(zi)動化物(wu)流系統中(zhong)，汽車(che)具有自(zi)(zi)動化水平高、工作(zuo)(zuo)效率高、可控性強、安全性好等優點，AGV充分體(ti)現(xian)其自(zi)(zi)動化和(he)靈活性，實現(xian)高效、經濟、靈活的無人運(yun)輸。

3. AGV技術發展(zhan)現(xian)狀

(1)有預設參考介質的(de)引導(dao)技術越來越成熟穩定

磁條導引 AGV

有預設(she)參(can)(can)考(kao)(kao)介質的(de)(de)指(zhi)導(dao)(dao)(dao)(dao)技(ji)(ji)術(shu)是指(zhi)需要預設(she)參(can)(can)考(kao)(kao)介質的(de)(de)預先(xian)規劃AGV參(can)(can)考(kao)(kao)介質和AGV與行(xing)走路徑相關的(de)(de)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)技(ji)(ji)術(shu)包括磁(ci)條引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)、磁(ci)點(dian)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)、二維(wei)碼(ma)引(yin)導(dao)(dao)(dao)(dao)、RFID激光反射板(ban)導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)技(ji)(ji)術(shu)等。近年來，以磁(ci)導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)、二維(wei)碼(ma)導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)、反射板(ban)導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)為代表的(de)(de)預設(she)參(can)(can)考(kao)(kao)介質導(dao)(dao)(dao)(dao)引(yin)技(ji)(ji)術(shu)已廣泛應(ying)用(yong)(yong)于國內外制造商AGV在產品方面，技(ji)(ji)術(shu)發展水平(ping)日益成(cheng)(cheng)熟(shu)(shu)穩定，成(cheng)(cheng)本逐(zhu)漸(jian)下(xia)降，已成(cheng)(cheng)熟(shu)(shu)應(ying)用(yong)(yong)于各行(xing)業 。

激光無軌導航AGV

(2)無預設參(can)考介質SLAM引導技術(shu)是當前研究(jiu)的熱(re)點

無(wu)預(yu)設(she)參(can)(can)(can)考介(jie)(jie)質(zhi)SLAM導(dao)(dao)航技術(shu)(shu)難(nan)度大，導(dao)(dao)航方法先進，如米克(ke)力美激光AGV系列產品采(cai)用(yong)的(de)(de)(de)就是無(wu)預(yu)設(she)參(can)(can)(can)考介(jie)(jie)質(zhi)SLAM導(dao)(dao)引(yin)技術(shu)(shu)。與預(yu)設(she)參(can)(can)(can)考介(jie)(jie)質(zhi)的(de)(de)(de)導(dao)(dao)引(yin)技術(shu)(shu)相比，SLAM引(yin)導(dao)(dao)技術(shu)(shu)不(bu)需(xu)要(yao)其(qi)他(ta)定位設(she)施，不(bu)需(xu)要(yao)在(zai)(zai)現場(chang)設(she)置參(can)(can)(can)考標志(zhi)，不(bu)需(xu)要(yao)AGV路(lu)徑上的(de)(de)(de)參(can)(can)(can)考標志(zhi)被(bei)現場(chang)復雜的(de)(de)(de)環(huan)境所困擾。形式(shi)路(lu)徑靈活，能(neng)適應(ying)各(ge)種現場(chang)環(huan)境等優點。在(zai)(zai)不(bu)久的(de)(de)(de)將來(lai)，SLAM引(yin)導(dao)(dao)技術(shu)(shu)很(hen)有可能(neng)取代具有預(yu)設(she)參(can)(can)(can)考介(jie)(jie)質(zhi)的(de)(de)(de)傳統(tong)引(yin)導(dao)(dao)技術(shu)(shu)AGV主流導(dao)(dao)航模式(shi)。

(3) AGV小車功(gong)能(neng)呈現多用性發展

隨(sui)著AGV汽(qi)車的(de)廣(guang)泛應用，市場AGV產品的(de)適應性、功(gong)能(neng)要求(qiu)(qiu)、定(ding)位精(jing)度、承載能(neng)力等要求(qiu)(qiu)越來越高， AGV汽(qi)車功(gong)能(neng)呈現多用性發(fa)(fa)展(zhan)。以承載能(neng)力為(wei)例，國(guo)(guo)內(nei)AGV企業一般產品承載能(neng)力在(zai)3噸(dun)以下，目前(qian)需要10噸(dun)以上甚至幾十噸(dun)的(de)搬運(yun)能(neng)力AGV也有一定(ding)的(de)需求(qiu)(qiu)。由于國(guo)(guo)外的(de)AGV發(fa)(fa)展(zhan)較早(zao)，AGV該行業應用更廣(guang)泛，因此在(zai)車型功(gong)能(neng)多樣性方(fang)面，國(guo)(guo)內(nei)外仍存(cun)在(zai)一定(ding)差距。

三(san)、對(dui)AGV展望發展前(qian)景

從AGV就發展趨勢而言，AGV行業值得投資，AGV發展潛力也很大。一方面，跟著AGV產品越來越豐富，AGV結合互聯網和大數據技術，提高物流系統的感知能力和自主決策能力，顯著提高智能化程度。另一方面，跟著AGV工業發展，AGV需求增加、技術成熟和成本降低將促進AGV進一步擴大應用范圍。

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